我们微笑的说，我们停留在时光的原处，其实早已被洪流无声的卷走。

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

唐僧：徒儿们，这佛祖交待的DCS、PLC、数控系统要哪里买？在这横行的社会，谁是正规的！

孙悟空：师傅，我用火眼金睛照过了，厦门仲鑫达有限公司是正规的！他们开在厦门市思明区湖滨南路388号国贸大厦32D，这地方专做进口的，是正规！

唐僧：那产品怎么样，值得信赖吗？他们主要是做什么品牌的？

孙悟空：师傅，您放心这家的产品都是正品的，而且服务态度好，是个负责任的公司，至于他们做得产品有......（此处省略字），总之一句话：只要有的品牌，他们都做。

猪八戒：那价格怎么样，可以留点钱买吃的吗？

孙悟空：八戒你就知道吃，不过他们的价格是全国较优惠的！

沙悟净：那要我去挑吗？

孙悟空：不用，一般他们是包邮的！

唐僧：那还等什么，快去买，买完完成任务我就升官了。

孙悟空：别急，这家拥有充足的库存，我们可以先在网页商家联系里找下联系方式预定下就OK了！

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

   她捡到了一个玻璃瓶， 像传说中那样， 在打开的瞬间出现了一个精灵。 精灵为了表示感谢， 答应满足她两个愿望。 她说： 帮我教训一下那个经常欺负我的混蛋上司 ； 然后， 帮我找到那个最爱我的人。 两秒钟之后， 精灵消失了， 她的上司鼻青脸肿的出现在她面前……

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆  

 可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二十世纪70-80年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。

　　2 PLC的发展和市场情况

　　2.1 PLC的发展历史

　　 1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了第一代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有第五代PLC产品了。

　　 在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。

　　 在80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC(IPC)的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速度，总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。

　　2.2 PLC的市场情况

　　 国内PLC生产厂约30家，但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产，因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品，只要努力，是能形成制造产业的。

　　 在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿元人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品:

　　(1) 施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;

　　(2) 罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品;

　　(3) 西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品;

　　(4) GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。

　　PLC的市场的潜力是巨大的，不仅在我国，即使在工业发达的日本也有调查表明，PLC配套的机电一体化产品的比例占42%，采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说，需要应用PLC的场合还很多，在我国就更是如此了。

　　 从技术创新的角度看，我国大中型企业还要大力发展CIMS(计算机集成制造系统)，在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统，PLC是基础，所以PLC市场是广阔的。

　　 PLC具有稳定可*、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因，我们下面重点阐述几个问题，并研究其发展趋势。

　　3 PLC的硬件和软件

　　3.1 PLC的分类

　　PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:

　　l 微型PLC: 32 I/O

　　l 小型PLC: 256 I/O

　　l 中型PLC: 1024 I/O

　　l 大型PLC: 4096 I/O

　　l 巨型PLC: 8195 I/O

　　 近年来有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，现在根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O

　　64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。

　　3.2 PLC的硬件

　　 PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、最终用户带来很多方便，为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。

　　 PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。

　　 PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。

　　3.3 PLC的软件

　　 为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来极大方便。

　　4 基于Windows的编程语言标准—IEC61131-3

　　 由于各PLC厂家产品在指令系统上的差异及编程方法上用户要求不同，近年来IEC制订了基于Windows的编程语言标准IEC61131-3(1993年IEC颁布可编程序控制器的国际标准IEC1131)，它规定了指令表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)五种编程语言。这包括了文本化编程(IL、ST)和图形编程(LD、FBD)两个方面，而SFC则在两类编程语言中均可使用。IEC技术委员会(TC65)进来开展了 IEC61499项目，将IEC61131-3进行了扩展，它是针对通过通信网络互联的模块化分布系统的体系结构的标准，将对IEC61131-3有所改善。这是以数字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件，是PLC发展的一大趋势。

　　5 PLC的网络及发展趋势

　　 一个或若干PLC与PC机联出系统，PC机起到原编程器及人机界面操作站的作用，这20世纪90年代的新潮流，这样为系统集成带来了商机，同时编程软件和人机界面软件(监控软件或称组态软件)及软件接口(或称驱动软件)也得到了发展。

　　 近年来，PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础，逐渐增加了各种通讯接口，而且提供完整的通讯网络。由于近来数据通讯技术发展很快，用户对开放性要求很强烈，现场总线技术及以太网技术也同步发展，所以PLC构成的PCS系统比DCS的开放性所处的现状稍好一些。目前罗克韦尔AB公司已形成了多层结构体系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等现场总线(原DH+网也可兼容)。西门子公司在Profibus-DP通讯网络及Profibus-FMS网络以外，提出了S7 Routing网络，即Profibus-DP和Industrial Enternet两层结构。网络还在发展，我国应已积极的姿态投入其中。

　　 2001年我国机械工业成为工业发展新亮点，总产值比上年增长17.15%，汽车产量为世界前10位，机床产量为世界第5位。机械工业利润增长33.35%，占整个工业新增利润六成多。出口同样出现可喜的增长。现在机械工业提出要实施网络化，对这一点，PLC从业人员应有清醒的认识，应对网络化的开放性、网络构成的性能/价格比和网络的可*性、安全性、先进性上特别下功夫。

　　 网络向上连是互联网问题，向下连是现场总线问题，另外现有网络能否用以太网“e网到底”方式、网络采用客户器/服务器方式、浏览器/服务器方式、生产者/消费者方式、接口软件采用OPC方式等问题都有待进一步落实。PLC与智能MCC马达控制中心、与数控机床配套的NC/CNC数控设备，以及与其它运行控制系统、电控设备、变频器和软起动器等连成系统;PLC要与DCS分工合作，充当DCS的远程I/O站等;PLC要与IPC分工合作，除用IPC作人机界面外，作软件PLC的I/O部件也是可行的;此外还有PLC与紧急停车安全系统(ESD，Emergency Shut Down Systems)的关系、与立体仓库、机器人、CAD/CAM等等都要处理好关系。总之，PLC要兼容各种新技术，使PLC成为真正意义上的“电脑”。

　　 PLC的应用领域是宽阔的，还有许多领域急待开拓，如用于海关过境车辆认证(深圳盐田)、自动售药(若干中药店)在我国已有实例。另外，在离散事件系统中，如公路网交通流(车辆计数、乘客计数及停留时间计量)、物流系统、柔行制造系统(敏捷制造系统)及一切非标准随服务系统中，均可以采用PLC，进而建模和采取对策并优化。PLC的前途一片美好，一切悲观的论点是站不住脚的。至于技术进步，PLC与其它技术融合以至消失，那还需要一定的时间！

Rexroth Drehstrommotor MNR 3.842.503.783

Delta VFD022M43B 

INA Linearführung 469948462 

ABB 1SDA051361R0001ZEITV. U - AUSLSERT1-T6 220-250V 

Kieback & Peter DDC3090/4 Heizungssteuerung DDC3090/4

SIEMENS 7NG3242-0BA00 

CKD LCS-Q-20-100 

Siemens Simatic S76ES7 334-0KE00-0AB0

Siemens G20 462 000.7033.00 

Rittal SK 3327147 

Siemens 6ES7 350-1AH02-0AE0 

Rittal SK 3244.140 

VEXTA PK296AE-SG10 2

Rexroth Hydraulikventil 4 WE 6 J62/EG24N9K4 

Schmersal  CSS 8-180-2P+D-E-LST 

BECKHOFF AX2090-B110

HENSEL FP 1313 ENYSTAR 

KEB COMBIVERT HF-Filter 16.E4.T60-1001

Pepperl + Fuchs RVI78N-10CK2A31N -00015

SCHLEICHER Modul P-E 16/1

SCHLEICHER Modul P-A16/2

Sick MSLE03-24011 

SCHLEICHER Modul P-A16/1

SCHLEICHER Modul P-AA4/1

Siemens Simatic S5 -95U CPU 6ES5 095-8MA04 

Eaton Moeller DILM95(230V50HZ,240V60HZ)

Siemens Sinamics 6SL3203-0CD21-0AA0 

Sansei Electric OSM- 01 - 2 (C) Manual OSM-01-2(C) 

CIMON - PLC CM2-BP04ERO BP Analog I/O 

CORCOM - TE CONNECTIVITY 25FCD10 

Yaskawa SGDS-01A12A

microsonic mic+35/D/TC 

SIEMENS 6RB2000-0GB01 

SIEMENS 1LA5083-4AA99-Z 

SIEMENS 6ES7 141-1BF40-0XB0 

Siemens  NETPB OLM 6GK1500-3AA10

BERNECKER & RAINER ECE 161-0 // E 161 

ALLEN BRADLEY 160-AA04NSF1P1 

Siemens Simatic S5 OP 393-II 6ES5 393-0UA12 E:2

MT Motori ElettriciTN 63B/4  0,18kW + VAREL Getriebe SRT 40701119

Siemens 6EV3053-0CC

Graessner  KS20L 1400 1L SA S13 "R"

Renishaw MI17 Machine 

Pepperl Fuchs Z361/EX 

BERNECKER & RAINER ECZ081-0 

SICK CDM420-0001 CDM4200001 

Siemens Simatic S5 OP 393 6ES5 393-0UA11

CKD LCS-16-50-S6D 

Bosch 822 022 022 

Sick WE36-B430 Lichtschranke 2014037 

REHFUS SR 210L-71L/4

MITSUBISHI MELSEC AJ65BTB2-16DR 

Phoenix Contact DEK-REL-G24/21  Ord.No: 2964500

ABM KEB05/G80F/4D63B-4 

Parker Hannifin PSB250AV1A DRUCKSCHALTER PSB250AV1A5 

SEW EURODRIVE BW200-005/K-1.5 8282838 

NOLTA CEE Motorschutzstecker 12,5-16A  80304732 

BLECHER CAM 56 AA4

Bernecker & Rainer BRVICMMM-0 

SEW Eurodrive Getriebemotor W10 DT56M4

SEW Eurodrive Getriebemotor SA37 DRS71S4

SCHLEICHER Modul P02V- E16/1

General Electric 764040 

SEW EURODRIVE DKF07 8216673 

CIMON - PLC CM2-BP04EAA BP 

SEW Eurodrive BW068-010 BRAKING RESISTOR 8022879

SEW Eurodrive Getriebemotor WAF20 DR63M4

Kobold M22 Kontakt-Thermometer Y-VW-TH/41491 

Oriental Motor 4IK25GN-SWM INDUCTION MOTOR 4LB45N-2 

HENSEL-MI 2400 

ABB MS495-63  45...63A 1SAM550000R1007 

PCE Motorschutzstecker CEE-PW-Stecker 16A 5p 400V m.DFK1.0-1.6 537150163 

Siemens 6EV3053-0CC00 

B&R  X20AT2402 Bernecker & Rainer X20BM11

Lenze E82EV 371_2C

SEW EURODRIVE DKF 08DKF08 8216681 

WERMA 28010068 

Siemens 3VL9400-2AB00  3VL2716-1AA23-0AA0 

JUMO  dTRON 08.1 Typ703031/50-001-000-00 

Rittal SZ 2379.800 

LEUZE Electronic HRT96M/P-1600-2000-42

Wenglor TM55PCT2 

Elektrim SH80-2A 

Pilz PNOZ X3 - 774310 

Moeller EASY 619-DC-RC

Balluff BOS 21M-PA-PT10-S4 

Schleicher P03 GS 13-1

Moeller Klckner N6-63 

Merlin Gerin 23532 FI-SCHUTZSCHALTER 4P63A 

SCHUNK ABR-PGZN 100Fingerrohling 0300727 

Siemens  6SN1123-1AA00-0BA1 

DEUTSCHMANN UNIGATECL-PBDPV1 UNIGATE CL-PROFIBUS DP V3553 

Dold BA9054/011 AC0,5-5V UH AC/DC24-80V

SIEMENS 6ED1052-1HB00-0BA8 

SIEMENS 6FX1122-2AD02 

microsonic pico+25/F

Contrinex  CSS-1300-113 

Siemens 6ES7 952-1AL00-0AA0 

VIPA 114-6BJ02 Version 1 CPU 114

CAMILLE BAUER SINEAXP530 

LUMBERG ASBVK 8/LED5 M12 Verteiler 8-fach 

Siemens 3RB2906-2JG1

Pepperl+Fuchs GD18-S/GV18-S/115 

Lütze WRA 240-24 

Allen Bradley A-B OSAI OS 5450 

Pepperl & Fuchs GL30-IR/32/40a/98a 

B&R X67DM1321 8-Kanal 

Pepperl+Fuchs RL28-55/47/74  Herst.Nr. 420964

Eaton Moeller PN1-125 259142 

Siemens 3RV1031-4GB10 

CKD LCS-16-75-T0H-D-S5D 

LENZE GetriebemotorSSN31-1GHCR-056C31 

Wenglor YM22PA2 

Delta VFD007M43B 

Delta VFD022M43B 

Banner ES-UA-5A 66091 

Schleicher MCS 20-11

Allen Bradley OSAIOS 5241 

SIEMENS 4AM5742-5AT10-0FA0 

Siemens 3TC44 17-0AB4 

B&R X20TB12 Feldklemme 

BALLUFF BOS007R  SENSORS BOS 12M-PS-1N1I-S4-C

ABB 1SDA038302R0001E1-E6 220-240V AC/DC 

CKD LCS-16-75-T0H-D-S6D 

SEW MC07B0005-2B1-4-00 

FUJI  SS402E-3Z-D3 

Fandis FF20GA115UE115 V AC 

Keyence AP-33KP 

Siemens 3RT1446-1BB40 

Wenglor YO11PA3 

MITSUBISHI MELSEC-QQ31 2B-E 

Phoenix Contact MCR-DAC8/I-4/BUS 2808226 

GRUNDFOS MGE / MLE 90 -132 Funct.ModuleNo. 96086145

Hengstler 0 565 847AC58 

LANDEFELD Modell: UO234 MS / 2/2 

Siemens  30A6EP1935-6ME21

STBER  K21R 80G4 TLB 

Siemens 3RV1042-4JA10 

ifm SF5201 

Knoll Art:Nr: 240955

ABB XLP2-6BC  1SEP101892R0002 

FANUC A860-0050-T021

Schleicher RIO 4AI /4AO +/- 10V

Gossen Metrawatt U1381 

SIEMENS  6FX1132-0BA01

Weidmüller ZTR 2.5 beige  1831280000 

SIEMENS 6ED1 052-1FB00-0BA5 LOGO E-STAND:04 

Moeller DIL3M80/22 42V 50Hz , 48V 60Hz DIL 3M80/22 

Siemens Simatic S7 6ES7 334-0CE01-0AA0 

Schleicher RIO 16 IR5.364.0010.0

ABB OFAX3S1 Sicherungsunterteil 1SCA022627R8130 

CKD LCS-16-50-T0H3-D-S6D 

Pepperl+Fuchs RL23-8-H-1000-IR/47/74a  Herst.Nr. 419443

CKD LCS-16-50-T0H3-D-S5D 

EATON PKZM4-58  222394 

Telemecanique XPS-AKXPSAK311144 

SMC EX122-SA22  SS5Y3-45ST2-06U-C4 V101676

WERMA 57005258 

WAGO 280-637 3-Leiter 

MOTIVE ATDC90S-8 

Euchner EGT1-6000 

RITTAL SZ 2416.000 

Siemens S5 CPU 115U6ES5 942-7UA12

Moeller Klckner P3-100 

Siemens 3NJ6110-3E

Schleicher RIO 16 I364 157 57

SEW MC07B0003-2B1-4-00 

Siemens 3RA6120-2BB33 

SIEMENS 6ED1052-1HB00-0BA6 

ifm efector150 KI5038 

Moeller STI1,0 (400/230) 

Siemens 3TF4722-0BB4

Wago 2001-1411/1000-410 Diodenklemme 51190177 

Wenglor HO08PA3 

Pilz PNOZ XV1P 30/24VDC 777602 

KEYENCE LV-11SBP ULTRA-COMPACT 

KEYENCE LV-11SB ULTRA-COMPACT 

Siemens Simodrive 6SN1118-0AA11-0AA0 

Euchner EGT1 D7022 

Eaton Moeller PKZM4-40  222354 

Phoenix Contact FL SWITCH SFNB 8TX  Ethernet Switch 2891002